ドローンは発展途上の技術、安全飛行の確保が大切です
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ドローン操縦技術の練習
前述の研修会で１０時間以上の飛行経歴が必須と教えていただきました。
飛行経歴を積むには自前の機体が必要ですが、最初から１０万円以上もする機体を購入するのは躊躇し、トイドローンで練習することにしました。
トイドローンで前方の映像が撮れるカメラがついているHolystone社のHS200を購入、自宅近くの広い浜辺で初飛行です。
その日は風のない穏やかな日、恐る恐る離陸させると無事５ｍほどまで上昇、でも高く上げると風に流されるので、地上２ｍ程度で前後・左右や向きを変える練習を積みましたが、そのうちにどちらに向いているのかわからなくなりどんどん離れて行ってしまいます。
慌てて緊急着陸、砂の上に落ちた機体を探して拾い出すことを何度も繰り返しました。操縦中は機体を追いかけるのが精いっぱい、スマホに映っている搭載カメラの映像など見ている余裕はありません。
それでも何度か繰り返すうちに、国交省の標準マニュアルにある「上昇・下降」「ホバリング」「定位置での左右の方向転換」「水平飛行」」などができるようになりました。
なんとなく自信がついたので、DJI社のMavicProを購入しました。
同じように砂浜で初飛行、こちらはびっくりする安定感です。ＧＰＳを含めた姿勢制御技術はすごいものだと感心しました。
撮れている動画も揺れを感じません。これなら飛行許可などを取る価値あり、１０時間以上の飛行を積むため刈り取り後の田圃を借りて自動操縦機能も含め操縦技能の研修に励みました。
飛行時間も１０時間に近づき、飛行許可申請書の作成に取り掛かったところで、「ＧＰＳ等の機能を利用せず・・・・・」という文言に気付き２度目のびっくり！大失敗です。
このままでは申請書を提出できません。ネットをググってもMavicProのＧＰＳ機能を遮断する方法はありません。体育館など屋内で試してもＧＰＳはしっかり働いてくれます。ｉＰａｄにもＧＰＳを利用しているという飛行履歴がしっかり残っています。MavicProの機能の優秀さを恨んでしまいます。
やむを得ずAtti（姿勢制御装置を使わない）モードに切り替えできるPhantom4購入を決断。２０万円を超える追加出費は痛い！！
年末も押し詰まった１２月２８日Phantom4Proが届きました。いかにも「ドローンです。」と主張しています。
早速飛行練習と行きたいところですが正月明けは大雪、練習用にお借りした田圃に行くどころではありません。
近くのコミュニティセンターの体育館をお借りして室内で練習飛行、風がないとAtti（姿勢制御装置を使わない）モードでもかなり安定に飛行しますが、慣性が働くので動いていた方向に流れていきます。
ＧＰＳが働いていた時には気にしなくてよかった「ホバリングが大切な技術である。」というのがよくわかります。
屋外での練習も必要と、雪消えを待って飛ばしましたが、風速３ｍでもAttiモードでのホバリングは難しい。
秒速３mは時速１１㎞、人の駆け足より早いのですから「ＧＰＳ等の姿勢制御装置が働かない事態」（ビル影や渓谷の中など）でドローンを安全にコントロールする技術は大切だと実感しました。